Alguns professores coreanos chegaram aos Estados Unidos no comeco da decada de 60 para ensinar o Hapkido como o Mestre Hwang In shik e Ji Han Jae e Australia com o Mestre Sung Soo Lee. Foram enviados pela Korea Hapkido Association quinze de seus membros a Guerra do Vietna para uma demonstracao a tropas coreanas, americanas e vietnamitas do sul um deles foi o Mestre Jung Mam Kim. Entao se abriu as portas para o Ocidente.

No Brasil no final da decada de 60 chega o Mestre Lim, que se instalou na Bahia. Logo apos, Mestre Kang Byung Hak chegou em Sao Paulo. Esses dois Mestres nao vieram oficialmente e com isso nao conseguiram dar continuidade nos seus ensinamentos. “Em 1972 chega oficialmente em Sao Paulo o Mestre Park Sung Jae, mandado pelo na época presidente da  Korea Hapkido Association o Mestre Myung Kwang Sik, com o seu proprio estilo, o Hapkido Jung Do Kwan “tradicional”, mais próximo do Tang soo-do”.

Ele foi  apresentado por um grupo de Aikido e foi convidado  especialmente para dar aulas ao exercito brasileiro, tendo iniciado seu trabalho no 2o GCAM90 Quitauna. Alguns faixas pretas formados nessa epoca continuam treinando, ensinando ou supervisionando o trabalho do Mestre Park, um deles e o Mestre Marcilio Nogueira, hoje a  frente da Liga Nacional de Hapkido e da Associacao Nacional de Hapkido Tradicional. 

Mestre Park ainda teve passagem pelo Circulo Militar de Sao Paulo e varias academias na capital paulista, fundando a Associacao Brasileira de Hapkido e a Federacao Paulista. Em 1978 o Mestre Park Kyu Jae vem ao nosso pais com a missao de continuar o trabalho de seu irmao, com um estilo mais suave e mais circular o Hoi Jeon Moo Sool .No ano de 1980 chega o Mestre Yun Sik Kim trazendo para o Brasil o Hapkido da Escola Bum Moo Kwan.

O numero de praticantes no Brasil vem crescendo bastante com destaque especial para Sao Paulo, mas precisam se unir mais ainda para o fortalecimento desta nobre Arte Marcial. Hoje em dia o Hapkido e uma das Artes Marciais mais poderosas que existe, com sua diversidade possuem em media 3.860 tecnicas de defesa pessoal